Projekty

Pásový manipulátor

Pásový manipulátor je robotický počin Tatran Teamu starý pár rokov ako idea diaľkovo riadeného vozidla pre prieskumné a manipulačné práce v teréne (zneškodňovanie výbušnín a pod.). Svojej odloženej premiéry sa robot dočkal na Trenčianskom robotickom dni 2009. Súťažil na súťaži Robotour 2010, kde obsadil 3. miesto.

Robot pred úpravami na súťaž


Technické údaje (konfigurácia pre súťaž Robotour 2010):

  • Motory: 2 x jednosmerný, 24V / 250 W
  • Snímače: 5 x Balluff optický difúzny snímač, 2 x IR snímač
  • Elektronika motorov a snímačov: vlastná koncepcia, riadenie pomocou PWM, mikrokontrolér Atmel 89s8252, vstup/výstup: RS232, vlastný komunikačný protokol
  • Kamera: Webcam Canyon, 800 x 600
  • GPS: Navilock BT-413
  • Riadenie: notebook Lenovo s12
  • Komunikácia s PC:
    • GPS: Bluetooth
    • Riadenie: USB/RS232
    • kamera : USB
  • Programovacie prostriedky:
    • Visual Studio Express 2008, jazyk C#, .NET Framework 3.5
    • Knižnica AForge .NET (spracovanie obrazu)
    • Assembler (riadiaca elektronika motorov a snímačov)
Tretie kolo súťaže Robotour 2010:

Odkazy:


Juraj Ečery, Marek Šutliak, Michal Kukučka